En el presente proyecto se desarrolló un sistema autobalanceable en formato de kit didáctico, concebido como una plataforma experimental modular destinada a los cursos SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL A (1MTR54) y SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL B (1MTR57) del programa de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú. El sistema permite que los estudiantes transiten desde el modelamiento dinámico y el diseño teórico de controladores hacia su implementación práctica inmediata, observando en tiempo real las consecuencias de sus decisiones de diseño y fortaleciendo así la comprensión conceptual mediante la experimentación directa.
